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全国首例!东海大桥智能重卡将开启“真无人”测试运营

昨日(12月29日),友道智途宣布,旗下5G+L4智能重卡东海大桥高速场景下队列跟驰“减员化”运营测试项目顺利完成5车编组、中间3车真无人的技术验证落地,将启动全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营。

作为上海市智能网联汽车管理办法的一次重大创新突破,东海大桥的减员化项目实施,是推动洋山港智能重卡从技术验证、测试运营到大规模商业化运营的有效途径,也是落实人工智能、交通强国战略,推动汽车产业高质量发展的重要举措,更是自动驾驶产业“无人化”运营的里程碑式节点。

全国首例!东海大桥智能重卡将开启“真无人”测试运营
 

加速推动“真无人”商业化运营进程

随着自动驾驶技术的成熟和国家及地方政府相关政策的密集出台,自动驾驶规模化商用成为行业主旋律。

友道智途在多个商业场景大胆尝试,推动真无人商业化运营快速落地和规模化应用。

 

作为国家级重点研发项目、上海市头号工程,5G+L4智能重卡2020年就已在东海大桥实现准商业化运营。2022年7月18日,随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施实施,东海大桥“减员化”运营测试正式启动,稳步推进,已顺利完成一阶段两车编队、有安全员压力测试;二阶段启动主驾无人上桥测试,在主驾无人状态下连续无接管运营里程超过4000公里,100多循环零接管;三阶段完成五车编队三车无人的封闭场地测试,为真正单车无人提供了全面实践经验。

 

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友道智途率先在行业内启动常态化“真无人”测试和运营,将加快自动驾驶在港口、干线、市政环卫等公共交通、公共服务领域的规模化应用,推进全场景“无人化作业”,对于提升运营效率、实现降本增效,助力智慧港口建设和交通强国建设有着重要意义。以东海大桥场景为例,具备L4自动驾驶能力的智能重卡,进行5车编队跟驰自动驾驶运输作业,将进一步并将打破离岛跨海大运量运输瓶颈,缓解吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力,提升至少40%的通行效率,节省至少80%的人力成本。 

有效解决长尾问题,展现“硬核”实力

抢先落地无人化,除了一系列政策法规支持,长尾问题也是制约自动驾驶商业落地规模化的重要因素,亟待解决。为确保真无人驾驶商业化落地安全可靠,依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目的技术积累和成功经验,结合自身技术实力及产业链优势,友道智途克服种种挑战,为自动驾驶的商业化打开新格局。

 

友道智途积极研发面向无人商业运营的智驾系统,其全栈自研的鸿鹄智驾平台,实现硬件、算法、性能和安全“四大升级”。比如:通过自研算法把换道绕行的功能做到更极致的拟人化;智驾系统具备拟人化的跟车、超车和绕行等智驾功能,泊车时间从人工泊车110秒减至65秒,一次无调整泊入率99%。

 

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针对“减员化”运营测试,友道智途还对智能重卡进行了大量的封闭场景测试,包括全车无人压力测试、实车故障注入测试、场景专项测试、极限安全接管测试、远程操控测试风险最小化行动,并通过专家和第三方专业机构的测试评审。针对极低概率的潜在失效模式,已累计梳理11类、1216条失效模式,形成758个故障安全保障方案。“应急降级”安全决策体系,可实现车辆监测到无法即时恢复的异常情况时,会主动降速靠边停车,为自动驾驶再加一层托底保障。同时,友道智途全链数字化云控平台所具备的在线监控、远程控车、路径规划等功能,及支持各类车路协同应用,进一步确保上桥无人化测试安全稳定的进行。 

众所周知,自动驾驶车辆在道路上遇到的不确定因素越多、复杂场景越多,人工智能算法愈加智能化。作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道的东海大桥场景,是全球最长L4自动驾驶商业化运营场景,场景丰富且复杂,加上多变的天气,给自动驾驶运营增添了挑战的同时,也成为技术算法迭代升级天然的“练兵场”。截至目前,智能重卡累积运营里程超430万公里,仿真场景数量规模达到百万级,数据工厂的构建,更是持续增强了友道智途‘端’上的数据采集能力和‘云’上的算法自学能力,有效保障数据安全,促进技术迭代升级,为‘减员化’运营测试各阶段目标达成提供了可靠支持。

 

明年,友道智途将在集疏运中心-东海大桥-洋山四期自动化码头之间率先开展无人化商业运营,跑通自动驾驶商业化落地模式,形成可复制、可推广的上海标准,从东海大桥迈向全场景无人化。


来   源:文汇报

记   者:周   渊

编   辑:赵   盼

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