昨天（12月15日）下午，搭载了上汽AI LAB自研高级别自动驾驶2.0技术的Robotaxi（自动驾驶出租车）在上海临港正式投入运营，市民可通过享道出行APP即可叫车，免费体验。
与先前版本相比，上汽享道Robotaxi 2.0技术架构体系全面升级迭代，搭载了面向量产车的最新一代多传感器深度融合方案，具备优质的感知精度和视域广度、优秀的长尾场景应对能力，同时感知系统与车辆集成度更高，成本进一步降低。
在硬件上，Robotaxi全面采用量产规格的车辆传感器和固态激光雷达，这些传感器在视觉感知上互相补充，形成冗余并消除盲区，保证感知结果的稳定、准确输出。升级版车辆外观更加简洁，传统“花盆式”车顶已更替为4个传感器，并增设天窗，为乘客带来全新的乘车体验。在软件上，车端的感知、定位、规控等都进行了优化，使用高性能感知融合算法，车辆处理突发状况的能力有了显著提升；同时，配备远程驾控系统，为下一步建立“无人车队”做好充分准备。
在智能座舱方面，Robotaxi 2.0架构进一步优化：前排取消了司机屏，替换为原车娱乐大屏，后排增加了多轮对话系统，乘客可在车内与语音助手“小可”进行交互，并设置了“沪语”模块，增强乘车过程中的趣味性。
据了解，自2021年12月在上海嘉定上线运营以来，上汽享道Robotaxi已完成超过12万单的安全运营，服务场景主要为商务通勤、地铁接驳、休闲娱乐，深入市民日常生活，超八成用户在首次体验后有二次及以上体验。
目前，上汽AI LAB主导研制的Robotaxi已在上海、苏州落地，并实现L4级别自动驾驶量产落地，同时推出 RoboMPV和“全无人驾驶”车辆。未来，上汽AI LAB在深耕上海的同时，还计划年内登陆深圳，快速迭代，探索L4自动驾驶出行在更多城市场景中的应用，加速驶入规模化复制的快车道，“让出行充满AI”。
来 源：上海交通广播/上海临港
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